棒料自動送料機機構可分為兩類.不用送料央頭的和用送料夾頭的。

    2)利用重睡送料

    與自龍送料相比，只有裝料較方便，機床可成臥式的優點。為了減少由子重錘作用而造成棒料與擋料塊的沖擊，可以將擋料塊頂住棒料，然后由主軸箱移動進行ix料。這種iK料方式應用較多。

    1.不用送料夾頭的送料機構

    1)棒料自重送料

    優點是結構簡單，塊點是只適宜于主軸為立式的機床.加料不方便，棒料下落時有沖擊，因而應用很少。

    3)用率擦輪送料

    利用兩滾輪的摩擦力帶動棒料送料，這種送料方式結構簡單.送進平德，裝料方便，減少了棒料的彎曲變形。兩個滾輪可以間歇旋轉或連續旋轉，在連續旋轉情況下，為了避免擦傷捧料表面，兩滾輪應設計成帶有定時稚攏的傳動機構。滾輪送料時一次送出的料可以很長，而滾輪一般安裝在棒料尾部，所以在加工短料時，剩余長度較長，故短棒料不宜采用這種送料方式。

    自動棒材送料機的工作原理是：由液壓站、料管、推聊桿、支架、控制電路等五部分組成，油泵一恒定的壓力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推動活塞桿（推聊桿）將棒材料推進主軸，所以也稱作油壓送料機。

    工作時棒材就會從了管內浮起，當轉數快時棒材就會自動懸浮在了管中央的轉動。大大的減少了棒料與送料管壁的碰撞與摩擦，工作時振動與噪音非常小，特備適用高轉運、長棒料、精密工件加工。

    新一代的自動棒材送料機進一步提高了其實用性及安全可靠性，在技術上也作了一系列的改進，優化了機身的組件的選材、連接結構、排氣裝置、過濾裝置及推料桿轉動裝置等等。

    從而解決了機身送料時而引起的震動、漏電、油路堵塞以及由于被加工材料的長期旋轉，使推料桿與被加工材料接觸端容易造成變形而產生跳動等自動棒材送料機普遍存在的各種問題。